一種零浮力綜合電纜，電纜纜芯的中心設(shè)有聚乙烯十字架，所述聚乙烯十字架的間隙中設(shè)有八股芳綸繩，所述芳綸繩的外圍設(shè)有電源線及四芯通信電纜構(gòu)成纜芯；所述纜芯外繞包有聚酯薄膜，在所述聚酯薄膜外層擠包有聚乙烯內(nèi)護(hù)套，電纜的最外層擠包有外護(hù)套。本實(shí)用新型電纜在滿足其它電性能及機(jī)械性能指標(biāo)要求的同時(shí)，還能滿足電纜零浮力的要求。
 

水下機(jī)器人電纜
水下機(jī)器人電纜主要用于設(shè)備間的電氣連接，要求在水下環(huán)境工作。根據(jù)信號(hào)傳輸要求，信號(hào)控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對(duì)不同組合的芯線組成；根據(jù)隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨(dú)單層屏蔽、單獨(dú)2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據(jù)使用要求，可以為縱向水下機(jī)器人電纜形式、橫向密封形式。
縱向水下機(jī)器人電纜：用于艦船穿倉(cāng)連接，高可靠性的使用環(huán)境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，不允許有水滲出。
橫向水下機(jī)器人電纜：非穿倉(cāng)用的水下使用環(huán)境。要求電纜外護(hù)套（徑向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。
 

水下機(jī)器人電纜

水壓分類	耐縱向水壓能力			耐橫向水壓能力
水壓等級(jí)	4.5MPa	6.0MPa	10.0MPa	10.0MPa	70.0MPa
單根芯線	多股鍍錫銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.12mm2-16mm2。導(dǎo)體絞合填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.035mm2-16mm2。
多根芯線	多股鍍錫銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.12mm2-16mm2，芯數(shù)：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。 導(dǎo)體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍鍍銀銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.035mm2-16mm2，芯數(shù)：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))； 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。 成纜填充密封膠。
多對(duì)芯線	多股鍍錫銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.12mm2-16mm2，絞對(duì)數(shù)：2對(duì)-91對(duì)。 每對(duì)：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。 導(dǎo)體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。			多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.035mm2-16mm2，芯數(shù)：2對(duì)-91對(duì)，屏蔽形式： 每對(duì)：鍍錫線編織，或鋁箔+鍍錫線(要求屏蔽時(shí))編織，或鋁箔+引流線 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。 成纜填充密封膠。
工作溫度	-50℃-80℃
短時(shí)耐溫	可耐130℃，2h低溫硫化
護(hù)套材料	聚氨酯、橡膠
耐海水環(huán)境	適用
水下機(jī)器人電纜試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)